This is the Romaji version we have:
http://www.animelyrics.com/anime/azukichan/arukou.htm

By some luck, I found this for the Kanji:


何か いいことが
始まりそうだよ
あんなに今日の空が
青く見えるから

さあ 歩こう 夢は いつも
先で 待ってる
さあ 歩こう 元気出して
どこまでも 続いてる 道

きっと 大切な
誰かに 会えるよ
こんなに広い空で
雲も手をつなぐ

さあ 歩こう 恋は いつも
過ぎる そよ風
さあ 歩こう 笑顔見せて
いつまでも ゆれている花

さあ 歩こう 夢は いつも
先で 待ってる
さあ 歩こう 元気出して
どこまでも 続いてる 道
どこまでも 続いてる 道

That was exhausting because I couldn't use IME very well, so I Googled each Kanji and hiragana. Now, can someone translate this song to English?